BLDC MOTOR-03
转矩脉动与控制精度
转矩脉动会造成低速抖动与转速波动，影响执行机构定位精度。
约 1 分钟 115 字
脉动来源
齿槽转矩、反电动势非正弦、电流换向三者叠加构成转矩脉动。
电流环带宽
提高电流环带宽可更快跟踪指令电流，抑制脉动，但需兼顾噪声与采样精度。
闭环调速
速度闭环可把负载变化下的转速波动控制在 ±2% 以内，是泵类应用流量稳定的前提。
单电机的核心命题是转矩密度、齿槽转矩与温升三者的平衡，也是所有下游机构的动力基准。
转矩脉动会造成低速抖动与转速波动，影响执行机构定位精度。
齿槽转矩、反电动势非正弦、电流换向三者叠加构成转矩脉动。
提高电流环带宽可更快跟踪指令电流，抑制脉动，但需兼顾噪声与采样精度。
速度闭环可把负载变化下的转速波动控制在 ±2% 以内，是泵类应用流量稳定的前提。