齿槽转矩抑制

采用转子分段斜极或定子斜槽，把齿槽转矩降低约 60%；也可通过极槽配合选择低齿槽组合。

径向力波

定转子谐波相互作用产生径向力波，激发定子模态共振。需做模态分析，避开主要阶次频率。

正弦驱动

相比方波驱动，正弦 FOC 的电流谐波小，可显著削弱高频啸叫。

装配与轴承

气隙不均匀会产生单边磁拉力，引起低频振动；轴承游隙与预紧不当则产生滚动噪声。

关键指标

常见误区 / 排查建议

• 只改斜极角度而不评估转矩损失，可能牺牲 5%~10% 输出。
• 把电磁噪声当成结构问题处理，加装减振无效。