GEARBOX-02
传动效率与润滑
减速箱效率损失主要来自啮合摩擦、搅油损失与轴承摩擦。
约 1 分钟 142 字
啮合效率
单级行星或平行轴齿轮传动效率通常在 95%~98%，级数越多总效率越低。
润滑脂选型
低温场景需低黏度基础油，高温高负载则需极压添加剂；油脂填充量过多会显著增加搅油损失。
密封与泄漏
输出轴油封需在防尘与低摩擦之间平衡，唇口过紧会拉低效率并加速磨损。
关键指标
| 单级效率 | 95% ~ 98% |
减速箱是噪声与效率的“放大器”：齿轮啮合质量一旦失控，前级电机的所有优化都会被掩盖。
减速箱效率损失主要来自啮合摩擦、搅油损失与轴承摩擦。
单级行星或平行轴齿轮传动效率通常在 95%~98%，级数越多总效率越低。
低温场景需低黏度基础油，高温高负载则需极压添加剂；油脂填充量过多会显著增加搅油损失。
输出轴油封需在防尘与低摩擦之间平衡，唇口过紧会拉低效率并加速磨损。
| 单级效率 | 95% ~ 98% |